O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento
1. Visão geral
O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento é uma espécie de terra de móveis e de reconhecimento do sistema de comando com sensores de trabalhar juntos. Sua principal função é pesquisar rapidamente, localizar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento. É utilizado principalmente para a terra ou a baixa altitude de intervalo longo dia e noite a monitorização na área designada como defesa fronteiriça, fronteira de plantão, área de vigilância, anti-terror funcionam...
Principais características
:
-
A coordenação do sistema de radar e electro-sistemas ópticos vantagens complementares;
-
A alavanca de controlo, pode detectar o alvo em movimento em terra;
-
Adoptar inspeções termográficas e luz visível câmeras para realizar a detecção de alvo, rastreamento e identificação de noite e noite.
2. Função do sistema
Como o solo ou de baixa altitude alvo em movimento detecção e reconhecimento de equipamentos móveis, radar electro-óptico do sistema de ligação pode detectar o alvo em movimento no solo ou arvorando alvo em baixa altitude complexo sob condições climáticas, satisfazer os requisitos da aplicação do dia e noite a monitorização. Isso principalmente tem funções tais como pesquisa e descoberta,
rastreamento e identificação
, informação abrangente - processamento e exibição e
informação de emergência segurança
etc
2.1. Pesquisar e descoberta
O sistema utiliza principalmente o grupo electro-ópticos e de radar de reconhecimento como a detecção front end, percebendo o alvo em movimento na busca e detecção automática, rastreamento e identificação e posicionamento; alcançar o pleno alcance todo o tempo de pesquisa e descoberta e detecção do alvo em movimento no solo ou na ultra-baixa altitude ou outra área de defesa. O sistema tem o padrão de interface de dados, que pode ser conectado ao superior Centro de monitorização através de microondas digital, 4G e outros equipamentos de comunicação e em tempo real informações de relatórios de actividade alvo informações.
2.2.
Tracking & Identificação
Pelo radar e electro-ópticos podem rastrear automaticamente o alvo em movimento na área de detecção. Em tempo real trajectória do movimento do alvo em movimento na área da defesa pode ser exibido no controlo da placa do ecrã e transporta o reconhecimento de imagem, exibir e armazenamento e recuperação.
2.3.
Informações abrangente - transformação& exibir
O sistema pode pesquisar, número e marcar vários alvos através da fusão de várias fontes de informações tais como radar e electro-dispositivo óptico, e em tempo real gera multi-objetivo situação abrangente mapa baseado em 3D GIS. Na situação global diagrama, podemos ver a janela sob a forma do clique em alvo, exibindo o alvo no vídeo/imagem e localização, velocidade e outras informações; o sistema também pode exibir informações como a luz visível, vídeo de infravermelhos, etc e enviar informações de monitoramento para o centro de monitorização.
2.4.
Informações de emergência security
O sistema pode se mover rapidamente a localização de emergência e a área na linha de defesa, para todos os climas, vigilância remota reconnaissance, pesquisar e rastreamento de alvo móvel, gerando em tempo real situação global baseado em GIS de volta para monitorar o Command Center, prever a eliminação de emergência abrangente com um poderoso apoio de inteligência.
3. Composição do sistema
O radar electro-óptico sistema de articulação consiste nos seguintes componentes:
reconnaissance & subsistema detecção
,
information processing & display subsistema controle
,
plataforma do veículo subsystem (
opcional
)
e
subsistema de comunicação
. Reconhecimento e subsistema de detecção incluindo a
vigilância do solo do radar
e
electro-óptico, equipamentos de prospecção
; processamento de informação e controle de exibição consiste do subsistema de
informações integradas da unidade de processamento
, o
visor da unidade de controle da
plataforma de controle; plataforma do veículo subsystem incluindo
carros
plataforma,
mecanismo de nivelamento
,
gerenciamento de energia
e
equipamentos de protecção
, etc, a sua composição o diagrama de bloco como mostrado na figura abaixo.
Figura
1
o Radar electro-ópticos de controlo da articulação de composição do sistema.
3.1.
Reconhecimento e subsistema de detecção
O reconhecimento e o subsistema de detecção inclui vigilância radar, electro-óptico, equipamentos de prospecção, etc, percebendo o reconhecimento e detecção do alvo em movimento no solo e na ultra-baixa altitude.
Reconhecimento e detecção de subsistema é principalmente para pesquisar rapidamente, localizar, identificar, early avisar, via e localize o terreno alvo em movimento no solo e em baixa altitude, dia e noite, e integrar a detecção do radar, electro-detecção ótica, processamento de imagens e máquinas de precisão em um corpo.
3.1.1 A
vigilância do solo o Radar
A vigilância do solo o radar são principalmente utilizadas para reconhecimento e detecção de recursos humanos, veículos e um baixo nível de alvo complexo sob condições climáticas na fronteira. Dispõe de pequeno volume e peso leve, operação simples e alta confiabilidade... o radar tem um mecanismo de acionamento e um anel colector, que melhora significativamente a fiabilidade e contínuo do tempo de trabalho do equipamento. Sua aparência esquema é mostrado na figura 2.
O radar é uma espécie de cisternas multiusos radar de vigilância do sistema, usando sistema FMCW, tem de pequeno volume e peso leve, casadela pequena área e distância, faixa alta resolução e boa anti-bloqueio desempenho, etc o design do radar tem interface Ethernet, sem fio comunicação digital interface, sistema de posicionamento e o mapa de fundo, etc, que podem ser trocados com outros equipamentos como electro-ópticos.
Principais características:
-
Leve, compacto o radar
-
24 horas/dia de trabalho
-
Força de supressão da onda do solo, baixa taxa de falsos alarmes
Figura 2 Terra Radar de Vigilância
Visão geral:
-
Frequência: I/J band (9,5 a 10,5 g)
-
Distância de detecção
:
-
A 5km; veículo:10km
-
Precisão: distância 10 m/ângulo de azimute 0,4 °
-
Antena escopo da pesquisa de pequena área de pesquisa e 360 graus
-
Potência de saída: 10 mW, 100 mW, 1 W sob o controle de
-
Velocidade de pesquisa: 6 °/s, 12 °/s, 24 °/s
-
Consumo de Energia: DC 24 V ≤ 40 W
-
O radar front-end unidade: 600 * 320 * 128 mm
-
Terminal do radar unidade: 270 x 220 x 60 mm
Especificações:
N°
|
O ponto
|
Indicador
|
Observação
|
1
|
O sistema de radar
|
Linear de modulação de freqüência de onda contínua do sistema de radar
|
|
2
|
Distância de detecção
|
≥5km dos direitos do
≥10Km veículo
|
|
3
|
A precisão da medição
|
Precisão de azimute
(
rms
)
≤ 0,5°
Gama de precisão de medição
(
rms
)
≤ 10m
|
|
4
|
Zona de detecção
|
Scan modle
:
360°
|
|
Incline o ângulo de feixe
:
20°
|
|
5
|
Velocidade de pesquisa
|
60°/s
;
|
|
6
|
Detectada velocidade alvo
|
(
0.2-30
)
m/s
|
|
7
|
Peso
|
Corpo principal
:
≤25kg
|
|
8
|
Trabalho contínuo de horas
|
7×24
h
|
AC estado de trabalho
|
9
|
Multi-alvo a capacidade de processamento
|
Via TWS
:
22
lote
|
|
10
|
Capacidade Antijamming
|
Ele tem a capacidade de inibir a interferência com a mesma freqüência
;
Ele tem a capacidade de anti-acúmulo de terra, onda desordem e confusão de clima
;
|
|
11
|
A instalação
|
Parado e montadas sobre veículos
|
|
12
|
Confiabilidade e capacidade de manutenção
|
MTBF
:
≥5000 h
;
MTTR
:
≤0,5 h
|
|
13
|
Interface
|
A Ethernet
|
|
14
|
Size
|
O radar front-end
:
Ø676mm×550mm
;
|
|
15
|
Adaptação do ambiente
|
Temperatura de trabalho
:
-20
ºC
~
+55
ºC
;
Temperatura de armazenamento
:
- 25
ºC
~
+65
ºC
.
A humidade
:
+35
ºCcondition
,
≥ (95±3) %
;
Prova de chuva
:
moderado a forte chuva
;
À prova de pó, Anti-maresia
;
|
|
3.1.2 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento consiste da luz visível, câmara de infravermelhos arrefecido câmara térmica, precision recarga pantilt platform e inteligente processador de vídeo, como mostrado na Fig. 3. O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento principalmente conclui o dia e noite tracking, identificação e detecção do alvo no fundo do complexo.
Figura
3 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
Principais características:
-
Adoptar zoom contínuo de imagens térmicas tecnologia, é claro, não apenas realizar uma ampla gama de pesquisa, mas também pode identificar o alvo na distância
-
Sensor Duplo design, pode pesquisar, via, identificar e localizar o alvo de dia e de noite.
-
640×512 alta resolução do sensor arrefecido,15µm pixel, detectar de forma mais clara e maior distância
-
Imagem avançada de redução de ruído, aumentar a imagem digital de aprimoramento de detalhe, preto/branco/banheira pseudo cor de saída de imagem
-
Embedded vídeo inteligente de processamento de imagem de sistema para atender o complexo ambiente geográfico da pesquisa de alvo, capturar, rastreamento e reconhecimento.
-
Baixo consumo de energia, iniciar rapidamente um desempenho estável, a imagem mais nítida, imagem uniforme
-
O funcionamento é simples, de fácil utilização e manutenção
-
Fundição de precisão em liga de alumínio a shell, selados impermeáveis, preenchido com gás nitrogênio, resistência ao mau ambiente, ultralong vida activa
Especificações:
Distância de detecção
|
A luz visível
|
5000m
|
Imagem térmica
|
Target
|
Os
(
1,8M×0,5M
)
|
Veículo
(
2,3 m × 2,3 m
)
|
Detecção
|
15400m
|
19500m
|
Reconhecimento
|
7000m
|
12000m
|
Identificação
|
4000m
|
8400m
|
Lente de alta definição
|
Comprimento focal
|
12.5~750
mm
|
O FOV
|
0,6º
~
35°
|
Focagem automática
|
Apoio
|
Câmara de alta definição
|
Tipo do sensor
|
1/1.8'' o varrimento progressivo CMOS
|
Formato de codificação
|
H.264/H.265/MJPEG
|
Resolução de vídeo
|
1080P
,
,CIF
apoiar três stream
|
Vídeo de taxa de bits
|
32Kbps
~
16Mbps
|
Vídeo da taxa de fotogramas
|
1~25
F/S (50Hz), 1~30
F/S (60Hz)
|
Lente térmica
|
Comprimento focal
|
50~750
mm
|
O FOV
|
0,8°×0,7°
~
16.1°×12,9°
|
A resolução espacial
|
0.02~0.44mrad
|
Controlo da objectiva
|
O zoom e foco
|
Detector
|
Digite
|
Esfriado FPA
|
Resolução
|
640×512
|
Faixa do espectro
|
3.7~4
.8 μm
|
NETD
|
≤25mK
|
Taxa de fotogramas
|
25Hz
|
NUC
|
Automático/ Manual/ Correcção de fundo
|
O processo de imagem
|
DDE
|
Saída de vídeo
|
PAL
|
Hora de início
|
≤7.5Minute (25
ºC
)
|
Pantilt
|
Carregar
|
50kg(Top Load)
|
Angle
|
Pan: 360° infinitas continua girando
,
Inclinação: -45°
~
+45°
|
Velocidade
|
Pan: 0,01°
~
12°/s
,
Inclinação: 0,01°
~
8°/s
|
As predefinições
|
255
|
Regulação automática
|
2
,
todos podem ter 64 predefinições
|
Auto Scan
|
1
|
Interface
|
Power
|
DC30V
|
Network
|
1×10Base-T/100Base-TX
,
RJ45 interface
|
Indicadores ambientais
|
Temperatura de trabalho
|
- 25
ºC a
+55
ºC
|
Temperatura de armazenamento
|
-40
ºC a
+65
ºC
|
Grau de protecção
|
IP66
|
Power
|
Potência total
|
Entrada largura AC90 ~ 305V DC30V / 8 à prova de uma fonte de alimentação
|
Consumo de energia
|
≤150W
|
Características físicas
|
A instalação
|
Piscina instalação básica
|
3.2.
O processamento de informações e visualização do subsistema de controle
A principal tarefa do processamento de informação e controle de exibição de subsistema é receber o vídeo de informações da imagem do grupo electro-óptico instrumento de reconhecimento, o alvo a informação de coordenadas da detecção de radar, o alarme informações transmitidas por outros sensores, etc Anteprojecto de processamento de imagens e informações de processamento de fusão de forma a informação das colectividades regionais situação global; ao mesmo tempo, ele pode receber instruções de controlo emitido pela supervisão, centro e directamente implementar o controle do sistema. O processamento da informação e o visor do sistema de controlo inclui
a unidade de controle
e o sistema de informação integrado da unidade de processamento.
O mostrador da unidade de controle
O mostrador da unidade de controle do
terminal includingradar
, terminais óptico, controlador de comunicação, comutadores de rede, mídia streaming server e outros equipamentos, é o processamento de dados, funcionamento e controlo e sistema de exibição, concluir a operação e controle do reconhecimento do subsistema de detecção.
1
)
Apresentação do Radar do terminal de controle
É principalmente utilizado para controlar a ligar/desligar o radar, a rotação da antena, vários parâmetros, sinal de radar de tratamento e processamento de dados e o monitoramento do estado de funcionamento do radar.
Função Principal
:
A) Controlar as configurações de área
A digitalização pode ser ajustada para se adaptar a diferentes requisitos de missão como monitoramento áreas chave e pesquisar e encontrar;
B) o rastreamento de destino e conexão automática trajetória
Via o alvo durante a digitalização, multi-objectivo pode ser processados simultaneamente; o alvo de entrar na área delimitada pode ser ajustado automaticamente a pista e alarme.
C) o Visor functionDisplay
traçado alvo, target via e parâmetros de alvo (número de lote, distância, localização, velocidade); exibir o objetivo de objetos de fundo e a aglomeração; Mostrando a confusão de terra; Exibir área de alarme, linha de alarme; sistema de exibição de parâmetros de trabalho, status de trabalho...
D) funções de ajuste
Defina o status de trabalho e visualizar o estado do sistema.
E) a função de gravação
Para registrar o tempo de trabalho e o tempo de trabalho
dos radares; a confusão de registro e dados de destino ; a reprodução e exibição do histórico de dados,...
2)
electro-óptico, exibir e terminal de controle
Principais responsáveis pelo controlo de electro-óptico, equipamentos de prospecção, incluindo ligar e desligar a máquina,
azimuth pitching controle servo
, câmera e a inspeção termográfica imager controle.
Principais características
A função de controle
:
Electro-ópticos de controlo, incluindo a comutação de/para fora do grupo electro-ópticos, azimuth pitching controle servo, lente zoom, multi-modo de função controlo da noite de infravermelhos-vision câmera, um conjunto de sistema de controle pode controlar vários front-end electro-óptico,
equipamentos de prospecção.
B) Limites de captura automática e função de alarme
:
Alvo em Movimento na área de monitorização podem ser encontrados automaticamente pelo vídeo inteligente processador e pode ser automático rastreadas, reconhecido. Ele pode realizar automatic electro-controlo óptico, sem dever pessoal por um longo tempo.
4.
Características do sistema
O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento é um novo tipo de solo móvel sistema de reconhecimento que adopta uma variedade de tecnologias avançadas, especificamente para o chão e um baixo nível de detecção de área. Pode ser para todos os climas, omnidireccional para detectar alvo em movimento no solo ou em uma área plana, terminando o objetivo de reconhecimento de alvo, vigilância, controle e processamento.
Principais
características
:
A) o equipamento de detecção é flexível
Que adopta um design modular da tecnologia, de acordo com a demanda real pode escolher uma variedade de equipamentos de detecção de forma flexível. O Radar tem as características de uma rápida detecção de alvo no dia/noite e sob a condição de todos os tipos de clima. E electro-ópticos de equipamentos de detecção pode fornecer imagens alvo, não é afetado por interferência eletromagnética, também tem as características de trabalhar dia e noite. A combinação destes dois tipos de equipamento em conjunto, o sistema pode pesquisar, encontrar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento rápido sob a condição de todas as condições climatéricas, todos os dias, complicou o ambiente electromagnético e complexas condições geográficas.
B) o sensor de múltiplas e fusão de dados, pesquisa abrangente & localização precisa
Uma variedade de meios técnicos (radar, electro-dispositivo ótico) realização de uma gama completa de reconhecimento de dados avançada tecnologia de fusão pode atingir o objetivo de pesquisa rápida, identificação e localização, apresentação em tempo real do alvo em movimento trajetória e as informações da imagem, fornecer informações de destino para o inspector.
C)
funcionamento simples e intuitivo do visor
Com base na situação geral mapa de GIS e GPS, as informações sobre a distribuição de cada unidade de reconhecimento, a localização do alvo em movimento, a trajetória do movimento e a imagem pode ser directamente exibida, o que pode melhorar consideravelmente o campo reconnaissance eficiência. Ele também pode definir manualmente várias áreas de alarme e linhas de alarme de qualquer forma no mapa eletrônico que pode automaticamente o alarme quando o alvo em movimento em toda a linha de alarme ou aparece na área de alarme.
D) Modular design em rede com expansibilidade forte
Cada equipamento principal é modular concebido, e pode ser combinação flexível. O sistema está em rede e pode ser facilmente ligada em rede para formar um reconhecimento regional o comando network, que pode ser facilmente integrado a fronteira existente do sistema de monitorização. O controlador de comunicação com várias interfaces é adoptado para tornar o sistema mais compatíveis e berlindes expansíveis.
E) concepção avançada, alta confiabilidade
O radar adopta eléctrico omnidireccional tecnologia de digitalização não mecânica do mecanismo de digitalização. O grupo electro-ópticos adopta o vídeo inteligente tecnologia de processamento. Todos os equipamentos estão totalmente vedadas e projetado para tornar o sistema apto a funcionar bem no ambiente áspero.
5. Sistema procedimento de trabalho
5.1 Sistema ligado
O dispositivo de teste é activado e a calibração do sistema está concluída.
5.2 O Radar pesquisando e guiar a electro-óptico de girar
O reconhecimento de terra digitalizado de radar a área circundante ou a área projetada, e quando o alvo em movimento foi encontrado, as informações de alarme foi enviado e o grupo electro-equipamento óptico foi orientado para o alvo.
5.3
electro-óptico, capturar e alvo de rastreamento
Quando o grupo electro-dispositivo óptico é transferida, a pesquisa será efectuado de modo a que o alvo pode ser travada no campo e o alvo pode ser capturado. Depois que o alvo é capturado, o sistema entra no rastreamento automático membro e automaticamente as vias e identifica o alvo.
5.3.1 Controle Manual
O controle manual de status, equipado com um joystick ou dos botões do mouse pode ser usado para o controle manual. Quando o alvo a captura e o algoritmo de rastreamento são definidos manual, gire o botão de rotação/inclinação para selecionar objetos alvo. Quando o alvo é eleito, os objetos serão captadas estrutura. Então o joystick para usar os botões de controle em modo de rastreio. Se você usar o mouse para a esquerda clique em modo de rastreio. Depois de entrar no modo de rastreamento, pan/tilt rastreia automaticamente o alvo de acordo com a trajetória de destino. inteiramente o rastreamento automático de controlo do modo de rotação/inclinação. Clique no joystick botão de rastreamento ou o botão esquerdo do mouse para desbloquear o alvo actual.
5.3.2 Rastreamento Automático (Opcional)
Se o dispositivo tiver o modo de rastreamento, quando o radar nível oferece ângulo de inclinação e rotação/inclinação gira para a posição de ajuste e insira a captura automática de modo. Por captura automática, modo após o alvo se move em área projetada, o modo de rastreamento iniciar, então a caixa de função de rastreamento para capturar o alvo e a via, de modo a realizar o rastreamento de quebrou-em alvo em movimento.
5.4 Posicionamento de fusão e situação exibir
Quando o grupo electro-dispositivo óptico está rastreando automaticamente o ângulo pretendido é de dados de saída. O posicionamento do alvo é conseguida com a fusão de dados de ângulo e distância de radar de dados. E a posição do alvo e a trajetória de movimento são mostrados na situação abrangente mapa.