De robot HSR-BR616 wordt verder verbeterd op basis van robots uit de BR-serie, met
een hoger niveau van stofdicht en waterbestendig.
Het is van toepassing op vele werken zoals
spuiten
,
poederspuiten
,
laden en lossen voor gereedschapsmachines
,
laden en lossen in stempelen
,
assembleren, sorteren, palletiseren, spuitgieten
, Etc. en is vooral geschikt voor toepassingen die hoge robotbeschermingsniveaus vereisen, zoals
spuiten, poederspugen
.
1.klein installatiegebied: De robotvoet is zeer klein, en beslaat een oppervlak van minder dan 0,1 m2
2.Hoge precisie en hoge flexibiliteit: De gemiddelde herhaalbaarheid bereikt
±0,04 mm
, het maximum is
0,05 mm
; niet alleen heeft de universele 6-assige functie, als er geen ruimte is om de universele robotfunctie te gebruiken, kunt u ook de interne rotatiemodus programmeren om een andere manier te vinden om te voorkomen.
3.
lichtgewicht: Het lichaamsgewicht is ongeveer
128 kg
.
4.langere armlengte en sterker draagvermogen: Door gebruik te maken van een lichtgewicht ontwerp, hogesnelheidsmotoren en zeer nauwkeurige reductoren wordt de lengte van de robotarm verhoogd tot
1599,6 mm,
de nominale belasting is
16 kg
en kan deze excentriek
80 mm
zijn.
5.hoger beschermingsniveau: Na structurele optimalisatie, sealing design en testen bereikt het beschermingsniveau van de hele machine
IP67
Bewegingsbereik,
basis- en flensbewegingsbereik
Productmodel
|
HSR-BR616
|
|
Mate van vrijheid
|
6
|
|
Laadvermogen
|
16 kg
|
|
Maximale draaistraal
|
1599,6 mm
|
|
Herhaal de nauwkeurigheid van de positionering
|
±0,05 mm
|
|
Bewegingsvrijheid
|
J1
|
Stijl :±154°
|
J2
|
Stijl :-178°/-2°
|
|
J3
|
Stijl:+103°/ +437°
|
|
J4
|
Stijl :±360°
|
|
J5
|
Stijl :±161°
|
|
J6
|
Stijl :±360°
|
|
|
J1
|
157°/s, 2.73rad/s.
|
J2
|
145°/s, 2,52 rad/s
|
|
J3
|
178°/s, 3,10 rad/s.
|
|
J4
|
221°/s, 3,85 rad/s.
|
|
J5
|
180°/s, 3,14 rad/s.
|
|
J6
|
225°/s, 3,92 rad/s
|
|
|
236J1
|
236°/s, 4,12 rad/s.
|
J2
|
217°/s, 3,78 rad/s
|
|
J3
|
357°/s, 6,23 rad/s.
|
|
J4
|
443°/s, 7,72 rad/s.
|
|
J5
|
360°/s, 6,28 rad/s.
|
|
J6
|
450°/s, 7,85 rad/s.
|
|
|
J6
|
0,52 kg
|
J5
|
0,85 kg
|
|
J4
|
0,99 kg
|
|
|
J6
|
20.3N·m
|
J5
|
28.0 Nm ·
|
|
J4
|
34.0 Nm ·
|
|
|
Temperatuur
|
0 tot 45°
|
Vochtigheid
|
20%~80%
|
|
Andere
|
Vermijd contact met brandbare, explosieve of corrosieve gassen en vloeistoffen en houd het uit de buurt van elektronische geluidsbronnen (plasma).
|
|
Beschermingsniveau
|
IP54
|
|
Installatiemethode
|
Grof
|
|
Lichaamsgewicht
|
128 kg
|
Andere toepassingen: