Die Roboter sind speziell für Situationen entwickelt, in denen
der Einbauraum klein
ist, die
Geschwindigkeitsanforderungen
hoch sind und
die Kostenleistung
gut ist.
Es ist sehr geeignet für
Montage,
Hochgeschwindigkeitshandling
,
schnelles Stanzen
,
CNC-Maschine
Be
- und Entladen
und
3D visuelle Sortierung
. Das Gewicht des Roboterkörpers beträgt etwa 50kg. Es ist eine neue Art von strukturierten Roboter mit einem sehr hohen Preis-Leistung.
Originelles Design.
Die neue Robotergeneration der Serie HSR-BR bricht die traditionelle Bewegungsmethode und führt das weltweit einzigartige innovative Design durch. Auf Basis des universellen Sechsachsroboters fügen die Roboter der BR-Serie eine
interne Rotationsfunktion
hinzu, die es dem langen Arm des Roboters ermöglicht, problemlos Verbindungen oder Handlingarbeiten zwischen
kleinen Räumen
oder Arbeitsplätzen wie dem Bohrzentrum durchzuführen. Der Roboter hat eine kleine Stellfläche, und seine Bewegung belegt keinen äußeren Raum.
Hohe Geschwindigkeit.
Mit seiner innovativen Struktur ist der Roboterkörper leicht im Gewicht und weist eine geringe Trägheit auf. Unter der Kombination des Hochgeschwindigkeitsmotors und der internen Drehfunktion können schnelles Stanzen und CNC-Be- und Entladen erreicht werden.
Die Standardhandhabungszeit für 1800mm Abstände kann innerhalb von 3s gesteuert werden.
Der Arm ist lang und kann individuell angepasst werden.
4 Modelle sind massenproduziert mit einer Wiederholgenauigkeit von unter ±0,05mm,
Nutzlast
9kg, 6kg, 4kg, 2kg, Und
Armlänge
1042mm, 1222mm, 1402mm, 1762mm. Wir bieten kundenspezifische Armlänge für große Bestellung.
Kostengünstig.
Im Vergleich zu dem Roboter mit der gleichen Nutzlast und Arm, ist die Leistung besser und der Preis erschwinglicher.
Modell | HSR-BR602 | HSR-BR604 | HSR-BR606 | HSR-BR609 | |
Freiheitsgrad | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Max. Nutzlast | 2 | 4 | 6 | 9 | |
Max. Arbeitsradius | 1762mm | 1402mm | 1222mm | 1042mm | |
Wiederholbarkeit | ±0,1mm | ±0,06mm | ±0,05mm | ±0,05mm | |
Bewegungsbereich | J1 | ±155 | |||
J2 | -178 /-2 | ||||
J3 | +141,5 /+398,5 | ||||
J4 | ±90 | ||||
J5 | ±96,5 | ||||
J6 | ±360 | ||||
Nenndrehzahl | J1 | 180 /s, 3,14rad/s. | 240 /s, 4,18rad/s | 222 /s, 3,87rad/s. | |
J2 | 150 /s, 2,61rad/s. | 200 /s, 3,48rad/s | 175 /s, 3,05rad/s. | ||
J3 | 180 /s, 3,14rad/s. | 240 /s, 4,18rad/s | 198 /s, 3,45rad/s. | ||
J4 | 6,54rad/s , 375/s | 225 /s, 3,92rad/s. | |||
J5 | 6,54rad/s , 375/s | 225 /s, 3,92rad/s. | |||
J6 | 10,46rad/s , 600/s | 360 /s, 6,28rad/s. | |||
Max. Geschwindigkeit | J1 | 300 /s, 5,23rad/s | |||
J2 | 250 /s, 4,36rad/s | ||||
J3 | 360 /s, 6,28rad/s | ||||
J4 | 450 /s, 7,85rad/s | ||||
J5 | 375 /s, 6,54rad/s | ||||
J6 | 600 /s, 10,46rad/s | ||||
Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0,15 kgm2 | |||
J5 | 0,23 kgm2 | ||||
J4 | 0,42 kgm2 | ||||
Zulässiges Drehmoment | J6 | 12,7NM | |||
J5 | 16,5NM | ||||
J4 | 20,4NM | ||||
Temperatur | 0 BIS 45 GRAD CELSIUS | ||||
Luftfeuchtigkeit | 20-80% | ||||
Andere | Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten vermeiden und von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fernhalten | ||||
Schutzstufe | IP54 | ||||
Installation | Am Boden montiert | ||||
Gewicht | 56kg | 52kg | 50kg | 48kg |
Andere Anwendungen: