De delta-robot is een klassieke parallelle robotconfiguratie met driedimensionale xyz-vertaling en z-as-rotatie. Het heeft de voordelen van hoge snelheid, hoge precisie, hoge betrouwbaarheid, gebruiksgemak, lage onderhoudskosten, Etc. Het wordt veel gebruikt bij hoge snelheden. Sorteer- en verpakkingsgebieden.
De belangrijkste functie:
-
Aantal assen: 3+1
-
Werkruimte: X=800 mm, Y=250 mm, φ=800 mm
-
Maximale belasting: 3 kg
-
Toerentalbereik: 70-150 keer/min.
-
Toepassingsindustrie: Voedsel, medicijnen, dagelijkse chemicaliën, elektronica, etc.
Productkenmerken:
-
Nauwkeurige positionering, stabiel en betrouwbaar, flexibel
-
Uniek ontwerp van de compressieveer voor een langere levensduur en een langere levensduur veiligheid
-
Uniek ontwerp van de universele verbinding met een rotatienauwkeurigheid van boven tot 0.5 graden
-
Omgekeerde installatie, goede tracking-prestaties
-
-
Hoogwaardige, kosteneffectieve, visuele dynamische tracking en handling
-
Haal goederen op met ultrahoge snelheid, tot 120 keer per minuut
-
Kosteneffectief, onafhankelijk onderzoeks- en ontwikkelingssysteem, vorm
-
Herhaal de positioneringsnauwkeurigheid tot ±0, 1 mm
-
Sterk draagvermogen, hoge stijfheid, kleine zelfgewichtverhouding, goede dynamische prestaties
technische parameter:
CR-800DJ
|
Mate van vrijheid van handelen
|
Vier assen
|
Nauwkeurigheid herhaalde positionering (mm)
|
±0.1
|
Nominaal laadvermogen (kg)
|
3
|
werkplan
|
X=800 mm Y=250 mm
|
Maximale bedrijfssnelheid
|
0.4 sec / slag (25/305/25 (mm))
|
Module voor visuele positionering
|
Optioneel (130W-camera, extra lens, lichtbron)
|
Bewegingsinstructie
|
PTP, LIJN, PICK, PLAATS
|
Nauwkeurigheid van de hoekpositionering
|
0.5°
|
Snelheid „tijden / minuten”
|
70-150
|
HMI
|
7 inch-hanglamp met leerfunctie
|
Geluidsniveau
|
< 70 db
|
Robotkwaliteit
|
68 kg
|
Beschermingsniveau
|
IP56
|
opgenomen vermogen
|
220 V.
|
nominaal vermogen
|
3 kw
|
Installatiemethode
|
Omgekeerd
|
Rijmodus
|
AC-servoaandrijving
|
Maximumsnelheid (m/s)
|
6
|