برنامج تشغيل Siron M210 220 فولت 100-700W Servo للروبوت
نموذج رقم.
M210
تخصيص
Mini
العلامة التجارية
SiRON
الأصل
China, Hubei
القدرة الإنتاجية
10000/Month
السعر المرجعي
$ 113.11 - 131.36
وصف
وصف المنتجات
* تردد استجابة عالٍ، وحدة ترميز قيمة مطلقة عالية الدقة
* التعرف التلقائي على القصور الذاتي، إخماد الرنين الميكانيكي التكيفي
* منع اهتزاز التردد المنخفض، تعويض التشويش الخارجي
* وضع تحكم داخلي مرن وفريد في التسجيل
* تحكم قوي مدمج في الحركة، وجهاز تحكم أساسي قوي
تعتمد هذه السلسلة من المنتجات واجهة اتصال Ethernet، وتدعم EtherCAT
بروتوكول الاتصال، ويمكن أن يحقق تشغيل الشبكة لمحركات أقراص servo متعددة. يتميز استخدام المعالجات عالية الأداء بالثبات والموثوقية والاستجابة السريعة؛ كما أن استخدام المكونات المتطورة وتصميم الدوائر الممتاز يمكن أن يفي باستخدام التداخل الكهرومغناطيسي القوي والبيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
بروتوكول الاتصال، ويمكن أن يحقق تشغيل الشبكة لمحركات أقراص servo متعددة. يتميز استخدام المعالجات عالية الأداء بالثبات والموثوقية والاستجابة السريعة؛ كما أن استخدام المكونات المتطورة وتصميم الدوائر الممتاز يمكن أن يفي باستخدام التداخل الكهرومغناطيسي القوي والبيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
|
الاسم
|
محركات أقراص السيرفو من الفئة M210/M210E
|
|||
|
طاقة الإدخال
|
تيار متردد أحادي الطور بقدرة 220 فولت، 50/60 هرتز (مصدر الطاقة)، 24 فولت تيار مستمر (مصدر طاقة إضافي)
|
|||
|
وضع التحكم
|
وضع نبض الموضع، وضع تسجيل داخلي، وضع السرعة التناظرية، وضع سرعة التسجيل الداخلي، وضع عزم الدوران التناظري،
وضع عزم التسجيل الداخلي |
|||
|
التحكم
الخصائص |
نوع المحرك
|
محرك متزامن مع مغناطيس دائم
|
||
|
تردد استجابة السرعة
|
1.6 كيلو هرتز
|
|||
|
معدل تقلب السرعة
|
0.01% (التحميل 0~100%)
|
|||
|
تقلب السرعة
|
0.01% (التحميل 0~100%)
|
|||
|
نسبة السرعة
|
1:10000
|
|||
|
تردد نبض الإدخال
|
100 كيلو هرتز (مجمع مفتوح)؛ 2. تردد الاستقبال لدائرة النبض عالية السرعة 4 ميجا هرتز (تفاضلي)
|
|||
|
إشارة الإدخال
|
التحكم في الإدخال
|
تمكين السيرفو، إعادة تعيين المنبه، مسح ذبذبة الأمر، حظر نبضي الأوامر، حظر التدوير الأمامي، عكس الدوران
المنع، حد عزم الدوران الأمامي، حد عزم الدوران العكسي، تحديد السرعة الداخلية، مشغل الوضع الداخلي، مشغل البحث عن المنشأ/المنشأ الميكانيكي، قامطة السرعة صفر، إلخ. |
||
|
وحدة الترميز
|
وحدة ترميز مطلقة 17 بت
|
|||
|
إشارة الإدخال
|
التحكم في الإخراج
|
مجهز للخدمة، منبه سيرفو، تم الوصول إلى الموضع، تم الوصول إلى السرعة، خرج مكبح البطارية، اكتشاف الدوران، حد السرعة، المنشأ الذي تم العثور عليه،
حد العزم، إلخ. |
||
|
تردد إشارة المرمز
ناتج القسمة |
3 أوضاع الإخراج:
1. إخراج وحدة الترميز Z للطور المفتوح لوحدة التجميع؛ 2إخراج تفاضلي لإشارة تقسيم تردد الطور أ، ب (ليس معزول)؛ 3. وظيفة تمديد وقت النبض Z |
|||
|
التحكم في الموضع
|
أسلوب الإدخال
|
نبضة ربع ثنائية الطور، نبضة أمامية + نبضة عكسية، نبض + اتجاه، تسجيل داخلي
|
||
|
نسبة الترس الإلكتروني
|
1. 0.01 ≤ B/A ≤ 10000؛ 2. يتم دعم مجموعتين من التروس الإلكترونية، ويمكن للمستخدمين الاختيار أو التبديل وفقًا للاحتياجات الفعلية
|
|||
|
التحكم في السرعة التناظرية
|
إدخال إشارة السرعة التناظرية في نطاق -10~+10 فولت أو -20~+20 مللي أمبير، يمكن تغيير نطاق الإعداد من خلال رمز الوظيفة
|
|||
|
التحكم في عزم الدوران التناظري
|
إدخال إشارة السرعة التناظرية في نطاق -10~+10 فولت أو -20~+20 مللي أمبير، يمكن تغيير نطاق الإعداد من خلال رمز الوظيفة
|
|||
|
التسارع وخفض السرعة
|
إعداد المعلمة وقت التسارع وخفض السرعة من 1 إلى 300 مللي ثانية (زيادة السرعة من 0 إلى السرعة المقدرة)
|
|||
|
الاتصال
|
Modbus، واجهة RS485، تعيين معلمات التحكم المؤازر ومراقبتها عن طريق الاتصال بالكمبيوتر
|
|||
|
إعداد المعلمة
|
إدخال لوحة المفاتيح
|
إعداد المعلمة وقت التسارع وخفض السرعة من 1 إلى 300 مللي ثانية (زيادة السرعة من 0 إلى السرعة المقدرة)
|
||
|
إعداد الكمبيوتر
|
قم بتشغيل برنامج الكمبيوتر المضيف لتعيين معلمات محرك الأقراص من خلال واجهة اتصال RS485
|
|||
|
وظيفة المراقبة
|
تيار الخرج، سرعة المحرك، نبض تغذية المحرك، سرعة استجابة المحرك، النبض المحدد، تم تحديد خطأ نبضي، تم تحديد السرعة
العزم، السرعة التناظرية المعطاة، والعزم التناظري معطى، إلخ. |
|||
|
وظيفة الحماية
|
زيادة الجهد الكهربي لمصدر الطاقة الرئيسي، وانخفاض الجهد الكهربي، والحمل الزائد، والتيار الزائد، وعدم انتظام جهاز الترميز، خطأ سرعة زائدة، نبض غير طبيعي
أمر التحكم، إيقاف الطوارئ، السخونة الزائدة للسائق، خطأ التحكم في الموضع الزائد، إلخ. |
|||
|
القصور الذاتي للحمولة القابل للتطبيق
|
أقل من 5 أضعاف القصور الذاتي لموتور السيرفو
|
|||
|
وضع السرعة
|
وقت بدء التشغيل الهادئ
|
0~30s (يمكن ضبط وقت التسارع ووقت التباطؤ بشكل منفصل)
|
||
|
الإدخال
الإشارة |
جهد nput، التيار
|
DC±10V/السرعة المقدرة (الإعداد الافتراضي للمصنع، يمكن تغييره حسب رمز الوظيفة)؛ تيار الإدخال ±20 مللي أمبير
|
||
|
مقاومة الإدخال
|
تبلغ معاوقة إدخال الجهد الكهربائي 50كيلو أوم، وتبلغ معاوقة الإدخال للإدخال الحالي 500 أوم
|
|||
|
معلمات وقت الدائرة
|
✓52
|
|||
|
وضع الموقع
|
الأداء
|
تعويض إعادة توجيه التغذية
|
0~100% (ضبط الدقة 1%)
|
|
|
دقة تحديد المواقع
|
1 وحدة تعليمات
|
|||
|
الإدخال
الإشارة |
شكل النبض
|
اختر واحدًا من بين "الاتجاه + النبض"، "نبضة ربع اختلاف الطور بمقدار 90 درجة"، "نبضة الطور العادية + نبضة عكسية"
|
||
|
نموذج الإدخال
|
دخل تفاضلي، دخل مجمع مفتوح
|
|||
|
تردد نبض الإدخال
|
1.دخل قارنة التوصيل الضوئية- محرك التجميع: 1000 كيلو هرتز كحد أقصى؛ 2.دخل شريحة القفل التفاضلي: 4 ميجا هرتز كحد أقصى
|
|||
|
الترس الإلكتروني
|
0.01 B ≤ 10000
|
|||
|
الإخراج
الإشارة |
نموذج الإخراج
|
الطور أ، الطور ب، الطور Z: خرج مجموعة الإدارة التفاضلية، خرج وحدة تجميع العينات مفتوحة من المرحلة Z
|
||
|
نسبة قسمة التردد
|
نسبة تقسيم التردد<1/2 (لا يمكن تقسيم المرحلة Z)
|
|||
|
التحكم
الإشارة |
أمر PULSE واضح
|
يمكن مسح نبض الانحراف بواسطة إشارة خارجية
|
||
|
وضع السرعة
|
+24 فولت (سعة حمل 100 مللي أمبير)
|
|||
|
وضع العزم
|
الإدخال
الإشارة |
فولطية الدخل، التيار
|
DC±10 فولت/السرعة المقدرة (الإعداد الافتراضي للمصنع، يمكن تغييره حسب الوظيفة)؛ تيار الإدخال ±20 مللي أمبير
|
|
|
مقاومة الإدخال
|
تبلغ معاوقة إدخال الجهد الكهربائي 50كيلو أوم، وتبلغ معاوقة الإدخال للإدخال الحالي 500 أوم
|
|||
|
معلمات الدائرة
|
✓52
|
|||
|
استخدم البيئة
|
||||
|
البيئة
المواصفات
|
موقع النستالation
|
في الداخل (تجنب أشعة الشمس المباشرة)، لا يوجد رذاذ أكال (تجنب الدخان الزيتي والغاز القابل للاشتعال والغبار)
|
||
|
الارتفاع
|
الارتفاع أقل من 1000 متر (يجب خفض الارتفاع فوق 1000 متر للاستخدام، يُرجى مراجعة الدليل الفني للحصول على التفاصيل)
|
|||
|
الضغط الجوي
|
|
|||
|
درجة حرارة البيئة
|
0ºC~55ºC
|
|||
|
درجة حرارة التخزين
|
20 درجة مئوية~65 درجة مئوية
|
|||
|
الرطوبة
|
أقل من 0~90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
|
|||
|
الاهتزاز
|
أقل من 0.5 جيجا (4.9 م/ثانية 2 )، 10 إلى 60 هرتز (تشغيل غير مستمر)
|
|||
|
تصنيف IP
|
IP20
|
|||
|
نظام الطاقة
|
في النظام
|
|||
ما نوع الشركة التي تعمل بها؟
نحن شركة مصنّعة،
لدينا
مخزون
من معظم المنتجات
ونحن ندعم التخصيص.
2.ما الذي يمكنك شراؤه منا؟
وحدة الكتلة الطرفية، وحدة المرحل، الكابل، مصباح LED، المستشعر، جسم صندوق التحكم العامل بالطاقة، زر الضغط، المفتاح، والمعدات الإضافية، واجهة الماكينة البشرية، محول التردد، موتور الخدمة، الوحدة، المقلل، ومنتجات أخرى للتحكم في الأتمتة الصناعية.
يرجى الاتصال بنا إذا لم تعثر على المنتج الذي تريده.
3.كيف يتعلق بجودة المنتجات؟
يمكننا توفير ضمان لمدة سنة واحدة لك ولدينا شهادة CE وCCC وUL وRoHS، إلخ.
يمكننا إرسال اختبار المصادقة الخاص بشركتنا إلى أنت
كيف تجعل عملنا طويل الأجل وعلاقة جيدة؟
لدينا عملاء في تايلاند واليابان وسنغافورة وفيتنام وكوريا الجنوبية... ونأمل أن تصبح
وكيلاً لنا
في المستقبل،
أهلاً بك في مناقشة التفاصيل العميقة معنا.
محرك التردد المتغير
-
مصنع الجملة الأطفال اللعب الأطفال اللعب في مصنع بيبي وثيرة محشوة الأطفال Favoriate أرنب
زجاجات العطور المستديرة مع ملحقات مضخة الكبس سورين Caps Bottle غطاء بلاستيكي
ماكينة غسيل الملابس القابلة للإمالة إلى الأمام والمخصصة
موردين المصنع 100 ٪ هيرب لو هان قوه حلايا مونك الفواكه مستخرج 10 : 1 مسحوق
PPA-30-GF-Plastic-raw-Material High Temperature PPA Polyphthalamide
مسحوق PMK وBMK الجديد / مزيج الزيت لCAS بالجملة 28578-16-7/ 5413-05-8/ 52190-28-0/ 288573-56-8/ 20320-59-6/ 718-08-1/ 23076-35-9/ 80532-66-7
رذاذ النبات غسل الأسرة البخاخ البخاخ العاري بالبكتيريا مجانا
نافورة راتينج مونك تابتوب مع ديكور داخلى فاتح LED
ألواح طقسها من الإسمنت المصنوع من الألياف، وتصميم خشبي، وكلستاف من ألياف النسيج
قرود السجائر الإلكترونية ناعمة الملمس Rhy-D009 سعة 1 مل لأشرطة سجائر D8/HHC بالجملة أنا فاب
شاشة خارجية مقاومة للماء IP65 مزدوجة الجانب 55 بوصة عالية السطوع ومقاوم للماء
ورشة عمل مستودعات بنية فولاذية سابقة التجهيز قابلة للتخصيص للبناء الصناعي
أداة الضبط التلقائي لارتخاء الشاحنة والمقطورة مع OEM/GWANDE قياسي (AS1139)
ورقة دحرجة ذات نكهة على القمر 1 14 مينت تدخّن
Fel-48 واط 280 مم ضوء LED SMD على المنحدرات
أزرق القمر 1 1/4 14GSM ورق منقوش بنقوش بارزة
SUPERAUTO.CAT, 2023